一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备

摘要

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备，属于汽车技术领域。所述方法包括：确定目标车辆处于停车进行状态，判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度，其中，所述停车进行状态用于指示目标车辆当前正在停车；若判断到所述目标车辆的车轮的偏转角度不为0度时，生成转向指令，以根据所述转向指令，将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度。因此，在停车进行状态时，可以自动对停车的状态进行检查，若不符合正规的停车标准，自动调整目标车辆的车轮偏转角度，使目标车辆符合正规的停车标准，减少了车辆相关部件的损耗，提高了车辆使用效率。

主权项

一种车辆控制方法，包括：确定目标车辆处于停车进行状态，判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度，其中，所述停车进行状态用于指示目标车辆当前正在停车；若判断到所述目标车辆的车轮的偏转角度不为0度时，生成转向指令，以根据所述转向指令，将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度。