发明名称 |
室内定位方法及设备 |
摘要 |
本公开涉及一种室内定位方法,其包括:初始位置获取步骤,获取定位装置所在位置的第一组指纹数据,并基于指纹数据库中的指纹数据,通过K邻近算法获取用户的初始位置;可能位置估算步骤,基于所述初始位置并根据所述用户的运动信息估算用户的多个可能位置;位置概率估计步骤,估计所述多个可能位置相对于用户所在位置的位置概率;以及当前位置估算步骤:根据所述位置概率和所述多个可能位置估算出用户的当前位置以完成用户室内定位。本公开还涉及一种使用该室内定位方法的定位设备。 |
申请公布号 |
CN106028450A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201610638451.7 |
申请日期 |
2016.08.05 |
申请人 |
襄阳翠鸟视图科技有限公司 |
发明人 |
付强;张小光;姜言言;贾雪静 |
分类号 |
H04W64/00(2009.01)I;G01S5/02(2010.01)I;G01S5/20(2006.01)I |
主分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
代理机构 |
北京金讯知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11554 |
代理人 |
黄剑飞 |
主权项 |
一种室内定位方法,其包括:初始位置获取步骤,获取定位装置所在位置的第一组指纹数据,并基于指纹数据库中的指纹数据,通过K邻近算法获取用户的初始位置;可能位置估算步骤,基于所述初始位置并根据所述用户的运动信息估算用户的多个可能位置;位置概率估计步骤,估计所述多个可能位置相对于用户所在位置的位置概率;以及当前位置估算步骤:根据所述位置概率和所述多个可能位置估算出用户的当前位置以完成用户室内定位。 |
地址 |
431000 湖北省襄樊市襄阳市高新区邓城大道49号国际创新产业基地11号楼 |