一种隐身单体小水线面的水翼无人艇

摘要

本实用新型公开一种在水上航行的隐身单体小水线面的水翼无人艇，上部分是控制舱、中间部分是支柱，下部分是下潜体，下潜体前段是潜体艏部、中间段是潜体中部、后段是潜体艉部，潜体中部艇体内部设有两个压载水舱、两个供电电池箱及一个水翼控制机构，两个压载水舱前后对称布置，在两个压载水舱之间设置两个前后对称的供电电池箱，两个供电电池箱之间中间位置是水翼控制机构；在潜体中部的艇体外的左、右两侧对称设置一对水翼，潜体艉部的艇体内部设有主电机、联轴器、主轴及尾舵控制机构，在潜体艉部的艇体外左、右两侧对称设置一对尾舵；无人艇拥有优良耐波性、快速性及阻力性能，同时能够实现体航、翼航和潜航三种航行状态。

主权项

一种隐身单体小水线面的水翼无人艇，上部分是控制舱（1）、中间部分是支柱（2），下部分是下潜体（3），控制舱（1）底部中心固定连接支柱（2）上端，支柱（2）下端固定连接下潜体（3），其特征是：下潜体（3）的前段是潜体艏部（31）、中间段是潜体中部（32）、后段是潜体艉部（33），潜体艏部（31）的艇体内部是艏部控制舱室311，潜体中部32的艇体内部设有两个压载水舱321、两个供电电池箱（323）及一个水翼控制机构（324），两个压载水舱（321）前后对称布置，在两个压载水舱（321）之间设置两个前后对称的供电电池箱（323），两个供电电池箱（323）之间的中间位置是水翼控制机构（324）；在潜体中部（32）的艇体外的左、右两侧对称设置一对水翼（411），水翼（411）由水翼控制机构（324）控制转动；潜体艉部（33）的艇体内部设有主电机（331）、联轴器（332）、主轴（333）及尾舵控制机构（334），潜体艉部（33）的后端尾部是螺旋桨（7），螺旋桨主轴（333）通过联轴器（332）与主电机（331）连接，尾舵控制机构（334）设在主电机（331）的后方；在潜体艉部（33）的艇体外的左、右两侧对称设置一对尾舵（511），尾舵（511）由尾舵控制机构（334）控制转动；控制舱室（1）内设有控制器，控制器通过控制线分别控制压载水舱（321）、水翼控制机构（324）和尾舵控制机构（334）工作。