一种机臂可折叠多旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及一种机臂可折叠多旋翼无人机，包括中心板、脚架、机臂、电机座、电机、螺旋桨和天线，脚架设于中心板下方，天线设于中心板上方，机臂一端通过关节部与中心板相连，机臂另一端与电机座相连，电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机上；关节部包括复位弹簧、卡条和连接部，连接部包括两个相对设置的连接板，机臂通过销轴与两个连接板铰接；卡条横向贯穿两个连接板；连接板上设有导向槽，卡条可沿导向槽水平移动,机臂上设有与卡条适配的卡口。本实用新型中机臂与中心板之间活动连接，在无人机收藏时，避免了反复拆卸的麻烦，减小了多旋翼无人机的收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。

主权项

一种机臂可折叠多旋翼无人机，其特征在于:包括中心板(1)、脚架(2)、机臂(4)、电机座(5)、电机(6)、螺旋桨(7)和天线(8)，所述脚架(2)设于中心板(1)下方，所述天线(8)设于中心板(1)上方，所述机臂(4)一端通过关节部与中心板(1)相连，机臂(4)另一端与电机座(5)相连，电机(6)安装在电机座(5)上，螺旋桨(7)安装在电机(6)上；所述关节部包括复位弹簧(10)、卡条(11)和连接部(9)，所述连接部(9)包括两个相对设置的连接板，所述机臂(4)通过销轴(13)与两个连接板铰接；卡条(11)横向贯穿两个连接板；所述连接板上设有导向槽(14)，卡条(11)可沿导向槽(14)水平移动,复位弹簧(10)与导向槽(14)平行设置，所述复位弹簧(10)一端与卡条(11)相连，复位弹簧(10)的另一端与连接部(9)相连，所述机臂(4)上设有与卡条(11)适配的卡口(12)。