一种用于梳齿式平面移动立体停车库的穿梭车

摘要

本实用新型提供一种用于梳齿式平面移动立体停车库的穿梭车，所述穿梭车包括穿梭车基座和运行电机，所述运行电机安装在所述穿梭车基座的一侧，运行电机的电机轴两端均安装有主动轮组，穿梭车基座的另一侧与主动轮组对应的位置安装有从动轮组，与运行电机的电机轴轴线垂直的穿梭车基座的两侧均安装有导向轮安装梁，所述导向轮安装梁的两端均安装有导向轮组，所述导向轮组包括安装在导向轮安装梁上的导向轮安装架和安装在导向轮安装架上的导向轮，所述导向轮的轴线分别与运行电机的电机轴轴线和导向轮安装梁垂直。本实用新型机械结构简单、安装和检修方便、存取车辆效率高、成本低、运行稳定，便于进行自动化控制。

主权项

一种用于梳齿式平面移动立体停车库的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车包括穿梭车基座(1)和运行电机(2)，所述运行电机(2)安装在所述穿梭车基座(1)的一侧，运行电机(2)的电机轴两端均安装有主动轮组(3)，穿梭车基座(1)的另一侧与主动轮组(3)对应的位置安装有从动轮组(4)，与运行电机(2)的电机轴轴线垂直的穿梭车基座(1)的两侧均安装有导向轮安装梁(6)，所述导向轮安装梁(6)的两端均安装有导向轮组(5)，所述导向轮组(5)包括安装在导向轮安装梁(6)上的导向轮安装架(7)和安装在导向轮安装架(7)上的导向轮(8)，所述导向轮(8)的轴线分别与运行电机(2)的电机轴轴线和导向轮安装梁(6)垂直。