发明名称 |
一种STM32控制多路步进电机同步运行的控制系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种STM32控制多路步进电机同步运行的控制系统,其中,包括一STM32单片机、步进电机驱动器和多路步进电机,所述STM32单片机和所述步进电机驱动器电连接,步进电机驱动器驱动步进电机,单片机控制多路步进电机同步运行,采用本实用新型可利用单片机的定时器资源模拟FPGA里的CLK时钟信号,把定时器中断函数里的代码执行时间近似成一个时刻点(相对于低速的步进电机),来模拟FPGA的并行执行效果,对多路电机进行同步控制,控制灵活,成本低。 |
申请公布号 |
CN205644131U |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201620190683.6 |
申请日期 |
2016.03.11 |
申请人 |
佛山市南海区欧谱曼迪科技有限责任公司 |
发明人 |
韩防;安昕;张浠 |
分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市盈方知识产权事务所(普通合伙) 44303 |
代理人 |
周才淇;刘杰 |
主权项 |
一种STM32控制多路步进电机同步运行的控制系统,其特征在于,包括一STM32单片机、步进电机驱动器和多路步进电机,所述STM32单片机和所述步进电机驱动器连接,步进电机驱动器驱动步进电机,单片机控制多路步进电机同步运行。 |
地址 |
528251 广东省佛山市南海区桂城街道桂城平洲永安北路1号金谷光电产业社区A座504 |