| 发明名称 | 一种可爬越凹凸面的柔性磁铁轮 | ||
| 摘要 | 一种可爬越凹凸面的柔性磁铁轮，用于巡检机器人的行走轮，包括刚性轮体、圆形磁铁、螺母、弹簧、开槽沉头螺钉。根据本实用新型所述的可爬越凹凸面的柔性磁铁轮，可自适应变形适应路况，保证单个轮子始终与凹凸平面至少三点吸附，使得机器人可以在凹凸面上倒立行驶。 | ||
| 申请公布号 | CN205631936U | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201620506526.1 | 申请日期 | 2016.05.30 |
| 申请人 | 哈工大机器人集团有限公司 | 发明人 | 王飞;赵亮;白相林;乔智;张岩岭 |
| 分类号 | B60B19/00(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B60B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人 | 丁秀华 |
| 主权项 | 一种可爬越凹凸面的柔性磁铁轮，用于巡检机器人的行走轮，其特征在于：包括刚性轮体(1)、圆形磁铁(2)、螺母(3)、弹簧(4)、开槽沉头螺钉(5)；其中，圆形磁铁(2)、螺母(3)、弹簧(4)、开槽沉头螺钉(5)形成一个磁铁吸附单元；所述刚性轮体(1)为圆环形结构，所述圆环壁具有一定的厚度，但小于开槽沉头螺钉(5)的螺钉部的厚度；至少包括两排并列的磁铁吸附单元，其中左右并列的两排吸附单元为交替方式设置。 | ||
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||