摘要 |
절단 장치는, 적어도 복수의 제1의 마크와 복수의 제3의 마크를 촬상함에 의해 제1차 화상 데이터를 생성하는 촬상 수단과, 반송 기구에 의해 절단용 치구의 위에 재치된 피절단물과 절단용 치구를 위치맞춤하는 제어 수단을 포함한다. 제어 수단이, 기억된 특정한 제1의 마크의 위치 정보로 이루어지는 제1의 위치 정보 또는 제1차 화상 데이터를 화상 처리하여 얻어진 특정한 제1의 마크의 위치 정보로 이루어지는 제1의 위치 정보와, 제1차 화상 데이터에 의거하여 측정된 특정한 제3의 마크의 위치 정보로 이루어지는 제3의 위치 정보를 비교함에 의해, 복수의 절단홈과 복수의 제3의 마크 사이의 상대적인 위치 어긋남을 나타내는 제1차 어긋남량을 산출한다. 반송 기구가 절단용 치구로부터 피절단물을 들어올려, 제1차 어긋남량에 의거하여 반송 기구와 절단용 치구를 상대적으로 이동시킴에 의해 피절단물을 제1차 어긋남량에 대응하는 제1차 목표 위치로 이동시킨 후에, 반송 기구가 절단용 치구에 피절단물을 재차 재치한다. 재차 재치된 피절단물을 절단 기구가 복수의 절단선에 따라 절단한다. |