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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine numerische Steuervorrichtung und auf ein Steuerverfahren, die in der Lage sind, die Bearbeitungsleistungsfähigkeit einer Werkzeugmaschine zu verbessern. Wenn ein Steuermodus ein Modus schwerer spanabhebender Bearbeitung ist (JA in Schritt S11), erfasst die numerische Steuervorrichtung eine momentane Antriebswellen-Rotationsgeschwindigkeit während des Bearbeitens eines Arbeitsmaterials (Schritt S12). Wenn die erfasste Rotationsgeschwindigkeit größer als null und nicht größer als eine festgelegte Rotationsgeschwindigkeit (JA in Schritt S13) ist, ist eine Bearbeitungslast hoch, wodurch angezeigt wird, dass die Werkzeugmaschine in einem Zustand der schweren spanabhebenden Bearbeitung ist. Die numerische Steuervorrichtung ändert eine Geschwindigkeits-Schleifenintegralverstärkung (Kvi) für einen X-Achsen-Motor und für einen Y-Achsen-Motor von einem Referenz-Kvi auf ein Kvi für schwere spanabhebende Bearbeitung (Schritt S14). Das Kvi ist ein Servo-Parameter, der den X-Achsen-Motor und den Y-Achsen-Motor steuert, welche einen Tisch antreiben. Das Kvi für schwere spanabhebende Bearbeitung ist geringer als das Referenz-Kvi. Wenn das Kvi geringer gemacht wird, ändern sich die Schwingungsfrequenzcharakteristiken des Tisches und nimmt die während des schweren spanabhebenden Bearbeitens auftretende Schwingung ab. Da die Bearbeitung daher fortgesetzt werden kann ohne Erzeugen eines Servo-Fehlers, ist die numerische Steuervorrichtung in der Lage, die Leistungsfähigkeit der Bearbeitung zu verbessern. |
