| 摘要 |
본 발명은, 자동차의 전동식 브레이크 부스터 시스템에 관한 것으로써, 긴급제동 시, 모터를 제어하는데 있어서, 상기 모터로부터 입력되는 피드백정보를 바탕으로 복수의 전압지령을 생성하여 제동제어가 수행되도록 구성되어, 한번의 전류제어 주기 동안 복수의 피드백 정보를 획득함에 따라 전류제어로 피드백 되는 정보의 분해능을 높이고 전압지령을 순차적으로 내보냄으로써 상전류 리플을 줄일 수 있고, 그에 따라 제어기의 정밀도가 향상되므로 전류제어 응답성이 크게 향상되며, 그에 따라 차량의 제동력이 크게 향상되고, 빠르고 안정적으로 차량을 제어할 수 있어, 제동시의 제어의 편의성이 향상되고 차량의 안전성이 향상되는 효과가 있다. |
