Electric bicycle and method to control the same

摘要

본 발명은 구동모터와 페달로 구동하는 전기자전거에 적용되며, 브레이크를 작동할 때 구동모터가 자동으로 정지되도록 하여 안전성을 증대시키는 전기자전거를 개시한다. 본 발명의 전기자전거는 프레임에 결합되는 전륜과 후륜, 전륜과 프레임에 결합되는 조향부, 프레임에 제공되는 페달, 페달의 구동력을 후륜에 전달하는 동력전달부, 후륜의 축에 설치되어 후륜을 구동하는 구동모터, 조향부에 제공되며 구동모터를 구동하기 위한 구동레버, 프레임에 설치되어 구동레버의 조작신호를 받아 구동모터를 제어하는 제어부, 조향부에 설치되어 구동레버가 작동하는 것을 감지하여 그 신호를 제어부에 전송하는 브레이크 센서, 그리고 후륜의 축에 제공되어 후륜의 축에 작용하는 토크를 센싱하여 제어부에 전송하는 토크 센서를 포함하며, 제어부는 토크 센서 기준값이 저장된 데이터 베이스에 연결되어 토크 센서 기준값을 로딩하고, 토크 센서를 통해 입력받은 토크 센서 측정값과 토크 센서 기준값을 비교하여 토크 센서 측정값이 토크 센서 기준값을 만족하는 경우에 구동모터를 정지시키는 신호를 전송한다.