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发明名称 Omni-directional wheel structure
摘要 전방향 휠 구조체가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 전방향 휠 구조체는 제1회전축을 중심으로 회전하는 프레임;, 상기 프레임상에 상기 제1회전축을 중심으로 원주 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 서브 휠;, 및 상기 복수의 서브 휠을 상기 제1회전축에 수직한 제2회전축을 중심으로 회전시키는 서브 구동부를 포함한다.
申请公布号 KR20160115454(A) 申请公布日期 2016.10.06
申请号 KR20150043177 申请日期 2015.03.27
申请人 SAMSUNG HEAVY IND. CO., LTD. 发明人 YOON, HYO HAN
分类号 B60B19/12;B60B33/00 主分类号 B60B19/12
代理机构 代理人
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