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Ein Verfahren und System zum Bestimmen eines Abstands und einer Richtung zwischen einer an einem Fahrzeug befestigten Videokamera und einem Zielpunkt stützt sich auf eine elektronische Steuereinheit. Das System bildet Gitterpunkte, die ein Weltkoordinatengitter repräsentieren, auf ein Bildschirmkoordinatengitter ab und speichert diese und zeigt das Videobild unter Verwendung des Bildschirmkoordinatengitters auf einem Display an. Das System erhält einen Zielpunkt eines Objekts in dem Videobild und bestimmt einen Ort von vier nächsten Gitterpunkten des Bildschirmkoordinatengitters, die den Zielpunkt einkreisen. Das System bestimmt Bildschirmabstände von dem Zielpunkt zu jedem der vier Gitterpunkte und bildet die vier Gitterpunkte auf das Weltkoordinatengitter ab. Die elektronische Steuereinheit interpoliert den Ort des Zielpunkts in dem Weltkoordinatengitter, gewichtet durch die Bildschirmabstände. Unter Verwendung des Videokameraorts in Weltkoordinaten und des Zielpunktorts in Weltkoordinaten bestimmt das System einen Abstand zwischen der Videokamera und dem Zielpunkt. |
