Self-controlling method in wireless environment using intelligent automatic controller having functions for smart mapping and auto control according to each control zones

摘要

본 발명은 중앙관제서버, 직접디지털제어유닛, 코디네이터유닛, 라우터유닛, 메인구동기유닛, 하위구동기유닛 및 센서유닛을 포함하는 지능형 자동제어장치를 제어함에 있어서, 제1 구동기그룹과 제2 구동기그룹이 영역별로 각각 제어되는 영역별 제어단계; 그리고 센서유닛, 하위구동기유닛 및 메인구동기유닛에 대한 맵핑정보가 중앙관제서버에 자동으로 맵핑되는 스마트 맵핑단계를 포함하는 스마트 맵핑 및 영역별 자동제어 기능을 갖는 지능형 자동제어장치를 이용한 무선환경에서의 자율제어방법에 관한 것이다.