具有滚刷模糊自调整功能的清扫装置

摘要

本发明提供一种具有滚刷模糊自调整功能的清扫装置，包括2个滚刷、2个等腰梯形支撑架、驱动装置和控制装置，特征是每个支撑架中部设一加强筋，滑动轴承座嵌装在两腰的滑槽内，上滑块和下滑块嵌装在加强筋的滑槽内，每个支撑架的内侧设一升降板，升降板上有2个水平导槽，2个滚刷的端部依次经轴承穿过升降板的导槽、与滑动轴承座连接，升降板的中心与下滑块固定连接；驱动装置包括2个步进电机、主动齿轮、设置在加强筋内的滚珠丝杠和安装在滚珠丝杠顶端的从动齿轮；控制装置包括一水平固定安装在升降板顶端与上滑块上的悬臂梁、粘贴在悬臂梁上表面上的压力传感器和单片机，压力传感器的输出端接单片机。本装置刷毛与地面压力恒定，工作性能优良。

主权项

一种具有滚刷模糊自调整功能的清扫装置，包括2个水平且相向转动的滚刷(1)、2个呈等腰梯形的支撑架(2)、驱动装置和控制装置，其中每个滚刷(1)的两端均经轴承对应安装在2个支撑架(2)上，其特征在于：每个支撑架(2)下底边上的两底角大小均为145°～160°，支撑架(2)上、下底边的中部设一竖直中空的加强筋(3)，加强筋(3)及支撑架(2)的两腰上均沿轴向设计一个滑槽(4)，其中设置在两腰上的滑槽(4)内均嵌入一个滑动轴承座(5)，设置在加强筋(3)上的滑槽(4)内嵌入上滑块(6)和下滑块(7)，上滑块(6)分别与驱动装置和控制装置连接，滚刷(1)的端部经轴承安装在滑动轴承座(5)上，在每个支撑架(2)的内侧设一升降板(8)，升降板(8)上有2个对称分居在加强筋(3)两侧的水平导槽(9)，2个滚刷(1)的端部依次经轴承穿过升降板(8)的导槽(9)、与滑动轴承座(5)连接，升降板(8)的顶端与控制装置固定连接，升降板(8)的中心与下滑块(7)固定连接；驱动装置包括2组，每组均包括一个步进电机(10)、安装在步进电机(10)输出端的主动齿轮(11)、设置在加强筋(3)内的滚珠丝杠(12)和安装在滚珠丝杠(12)顶端的从动齿轮(13)，步进电机(10)经安装板固定安装在支撑架(2)上，滚珠丝杠(12)与上滑块(6)螺纹连接；控制装置包括一水平固定安装在升降板(8)顶端与上滑块(6)上的悬臂梁(14)、与悬臂梁(14)等长的压力传感器(15)、5v电池、分压电阻(17)和单片机(18)，其中悬臂梁(14)采用厚5mm，长度50mm，宽20mm的Q345钢片，压力传感器(15)粘贴在悬臂梁(14)的上表面上，与电池和分压电阻(17)构成闭合回路，压力传感器(15)的输出端接单片机(18)，向单片机(18)输入电压信号式中R₀为压力传感器(15)未变形的阻值，R₁为分压电阻(17)的阻值，a为刷毛因地面支撑力作用产生的沿半径方向的最大变形量；单片机(18)的输出端接步进电机(10)的控制端，输出信号的模糊规则为：电压偏差＝U‑2.5V，电压偏差分为负大、负小、零、正小和正大5个模糊集，单片机(18)输出给步进电机(10)的控制信号分为负大、负小、零、正小和正大5个模糊集，电压偏差模糊集与控制信号模糊集对应规则设置为两者相同。