机械手控制系统

摘要

本实用新型公开了一种机械手控制系统，包括单片机，显示模块，机械手模块，红外接收一体管，电源模块，红外发射器，4×4矩阵键盘，电机，稳压模块和降压模块；所述单片机分别与机械手模块、显示模块、4×4矩阵键盘和驱动模块；所述红外接收一体管作为输入模块与单片机连接，并与红外发射器相匹配；所述电机与电机驱动模块连接并利用电源模块供能，在电源模块与电机之间设置有降压模块；在电源模块与单片机之间设置有稳压模块；本实用新型设计合理，结构简单，并多个舵机的配合能实现对物品的转移和取放，对物品的转移和取放实现自动化，降低工作人员的劳动强度，提高其工作效率，同时本实用新型可以运用于餐馆中，起到服务员的作用。

主权项

一种机械手控制系统，其特征在于：包括单片机（1），显示模块（2），机械手模块（3），红外接收一体管（4），电源模块（9），红外发射器（5），4×4矩阵键盘（6），电机（10），稳压模块（8）和降压模块（11）；所述单片机（1）分别与机械手模块（3）、显示模块（2）、4×4矩阵键盘（6）和驱动模块（7）；所述红外接收一体管（4）作为输入模块与单片机（1）连接，并与红外发射器（5）相匹配；所述电机（10）与电机驱动模块（7）连接并利用电源模块（9）供能，在电源模块（9）与电机（10）之间设置有降压模块（11）；所述单片机（1）通过电源模块（9）供电，并在电源模块（9）与单片机（1）之间设置有稳压模块；所述机械手模块（3）包括与单片机（1）相匹配的拓展接口（3.1）、旋转伺服电机（3.9）、平移伺服电机（3.6）、气缸（3.8）和继电器（3.7）；其中旋转电机（3.9）与伺服驱动器A（3.3）连接，并通过EM253定位模块A（3.2）与拓展接口连接；所述平移伺服电机（3.6）分为水平方向伺服电机和竖直方向伺服电机并均与伺服驱动器B（3.5）连接，再通过EM253定位模块B（3.4）与拓展接口（3.1）连接；所述气缸（3.8）与继电器（3.7）连接，继电器（3.7）与拓展接口（3.1）连接；所述拓展接口（3.1）与单片机（1）连接。