一种自动贴片机

摘要

一种自动贴片机，包括，机架；输送组件，安装在机架上并用于输送被贴物，该输送组件沿其输送方向依次包括均独自形成一个输送单元的上料缓存工位、贴合工位、出料缓存工位；供料组件，安装在机架上并用于供给贴合物；机械手，安装在机架上，其自由端安装有一用于抓取供料组件末端的贴合物的抓取组件，该机械手用于带动抓取组件在供料组件的出料端和输送组件的贴合工位之间活动。相比于现有技术，本发明能够同时抓取多个贴合物，进行逐个的贴合，代替人工操作，大大的提高了贴片的效率；由于采用机械手作为主动运动元件，其维护相对较为简单；通过CCD进行定位，提高了贴片的精确度，降低了次品率；此外，本发明结构简单，装配方便，整机占用空间相对较小，大大的降低了生产厂家的设备采购成本。

主权项

一种自动贴片机，其特征在于，包括，机架；输送组件，安装在机架上并用于输送被贴物，该输送组件沿其输送方向依次包括均独自形成一个输送单元的上料缓存工位、贴合工位、出料缓存工位；供料组件，安装在机架上并用于供给贴合物；供料组件包括固定在机架上的安装架，固定在安装架上的卷料装放辊，枢接在安装架上的主动牵引辊，枢接在安装架上位于主动牵引辊侧面的从动牵引辊，用于带动主动牵引辊的驱动电机，固定在机架上位于供料组件末端的支撑台，位于支撑台上方的压料板，安装在支撑台上位于压料板后侧的剥料板，主动牵引辊与从动牵引辊之间、压料板与支撑台上表面之间均形成一个供带状的贴合物穿过的间隙；机械手，安装在机架上，其自由端安装有一用于抓取供料组件末端的贴合物的抓取组件，该机械手用于带动抓取组件在供料组件的出料端和输送组件的贴合工位之间活动。