旋翼式跨越障碍的输电线路巡检行走机构

摘要

本发明提供的一种旋翼式跨越障碍的输电线路巡检行走机构，包括用于承载巡检设备的承载板，所述承载板上设置有至少两个用于跨越障碍的旋翼，所述承载板上还设置有至少两个可在输电线路上往复运动的行走装置以及用于控制旋翼以及行走装置动作的控制装置无需工人攀爬杆塔即可被安装于输电线路线路上，基本免除工作人员进行爬高操作；而且能够有效跨越包括杆塔在内的障碍物，完全无需人工辅助跨越障碍物，并且能够准确识别障碍物与行走机构的距离，保证跨越障碍物的准确行；有效避免因为安装行走机构或者辅助跨越障碍物工人爬高而存在的安全隐患。

主权项

一种旋翼式跨越障碍的输电线路巡检行走机构，其特征在于：包括用于承载巡检设备的承载板，所述承载板上设置有至少两个用于跨越障碍的旋翼，所述承载板上还设置有至少两个可在输电线路上往复运动的行走装置以及用于控制旋翼以及行走装置动作的控制装置；所述行走装置包括槽型结构的滑轮、用于安装滑轮的支撑杆、用于安装所述支撑杆的安装座以及驱动器，所述安装座为板状结构且以垂直于承载板的板面的方式固定设置于承载板，所述安装座沿其长度中心线的延长方向设置有滑槽，所述滑槽的上端部向承载板的右方偏移形成弧形槽；所述支撑杆通过两个安装轴嵌入于滑槽中并在驱动器的驱动下上下往复运动，所述滑轮通过轮轴安装于所述支撑杆的上端端部，并且由一滑轮驱动器驱动滑轮绕自身轴线转动；所述行走装置为三个，并且三个行走装置等间距设置且滑轮的滑槽的周向中心线的投影与承载板的纵向中心线重合；所述旋翼设置有旋翼驱动器，所述驱动器、滑轮驱动器以及旋翼驱动器与所述控制装置连接。