一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆

摘要

本发明公开一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆，涉及汽车电控技术领域，为解决车辆巡航驾驶的安全性能差的问题。所述汽车巡航控制方法包括：获取巡航车速恒定的时间；当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；获取车辆处于单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；当单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。所述汽车巡航控制装置及系统包括上述技术方案所提的控制方法；本发明提供的汽车巡航控制方法、装置及系统用于提高车辆巡航驾驶的安全性能。

主权项

一种汽车巡航控制方法，其特征在于，包括：获取巡航车速恒定的时间；当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；获取车辆处于所述单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；当所述单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出；以及在所述车辆退出巡航状态之后，车辆进入巡航异常限速状态以降低车辆车速，其中，当车辆进入所述巡航异常限速状态时，车辆的实际车速V满足以下关系式：V＝V_x*V_fV_f＝V_x/V_max其中，V为车辆的实际车速，V_x为车辆退出巡航状态前的车速，V_f为限速系数，V_max为车辆所允许的最高巡航车速。