操作电驱动模块的方法

摘要

本发明提供了一种操作电驱动模块的方法。一种用于控制到车辆的车轮组的动力传输的方法可包括：提供驱动模块，所述驱动模块被配置成提供用于向所述车轮组供应动力的驱动扭矩量。所述方法可包括：确定所述车辆的偏航率和第一组车辆参数。所述方法可包括：基于所述第一组车辆参数确定所述车辆的参考偏航率。所述方法可包括：基于所述偏航率和所述参考偏航率计算偏航率误差。所述方法可包括：基于所述偏航率误差减少由所述驱动模块向所述车轮提供的所述驱动扭矩量。

主权项

一种用于控制到车辆的车轮组的动力传输的方法，所述方法包括：提供驱动模块，所述驱动模块被配置成提供用于向所述车轮组供应动力的驱动扭矩量；确定所述车辆的偏航率和第一组车辆参数；基于所述第一组车辆参数确定所述车辆的参考偏航率；基于所述偏航率和所述参考偏航率计算偏航率误差；以及基于所述偏航率误差减少由所述驱动模块向所述车轮提供的所述驱动扭矩量。