发明名称 |
机器人标定系统 |
摘要 |
本实用新型的机器人标定系统,所述系统包括:通信连接机器人本体的机器人控制装置、通信连接所述机器人控制装置的数据处理装置、及通信连接所述数据处理装置的用于采集所述机器人本体位姿数据的标定设备;本实用新型提供一套自动化标定系统的硬件基础,用于实现更为快捷、智能地标定机器人产品,减少人工数据交换工作,提高出厂调试的效率,并减少采样过程中的人工失误或是非实时数据引起的误差,提高产品质量。 |
申请公布号 |
CN205614681U |
申请公布日期 |
2016.10.05 |
申请号 |
CN201620367622.2 |
申请日期 |
2016.04.27 |
申请人 |
上海福赛特机器人有限公司 |
发明人 |
龚劭秋;张建政;张诚;董易;范东平 |
分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 |
上海光华专利事务所 31219 |
代理人 |
高彦 |
主权项 |
一种机器人标定系统,其特征在于,包括:通信连接机器人本体的机器人控制装置、通信连接所述机器人控制装置的数据处理装置、及通信连接所述数据处理装置的用于采集所述机器人本体位姿数据的标定设备。 |
地址 |
200230 上海市徐汇区虹梅路1801号A区凯科大厦305室 |