Release button of brake for back driving of robot arm

摘要

본 발명은 로봇 암의 백 드라이빙을 위한 브레이크 해제장치에 관한 것으로서, 비상시 작동이 정지된 로봇 암의 각 축에 걸린 브레이크를 선택적으로 풀어 백 드라이빙(back driving) 시키되, 상기 백 드라이빙 시키기 위한 해지버튼을 상기 각 축에 각각 설치한 것이며, 비상시에 로봇 암의 축에 설치된 해지버튼을 눌러 해당 축의 백 드라이빙 작업을 간단하게 실시할 수 있는 효과가 있다.