| 主权项 |
一种车辆的行驶支援装置，该行驶支援装置进行减速控制，使以存在于本车辆(C1)的行进方向前侧的对象(C2)为基准的本车辆(C1)的相对减速度(Gr)成为目标相对减速度(Af)，以使以所述对象(C2)为基准的本车辆(C1)的相对速度(Vr)在设定在所述对象(C2)的后面的目标位置(P1)处为规定速度(Vth)以下，该行驶支援装置的特征在于，在所述减速控制的开始条件成立时，将所述目标相对减速度(Af)设为第一目标值(Af1)，并执行使相对减速度(Gr)接近所述目标相对减速度(Af)的第一减速控制(S15)、(S19)；在以开始了所述第一减速控制的时刻的相对减速度为基准的基准相对减速度(Asub)达到了规定相对减速度(Ath)时(S14：是)，在该所述基准相对减速度(Asub)达到了规定相对减速度(Ath)的时刻的基准相对减速度的变化量即减速度变化量(Jt)较小的情况下，与该所述基准相对减速度(Asub)达到了规定相对减速度(Ath)的时刻的减速度变化量(Jt)较大的情况相比，将第二目标值(Af2)决定为较大的值(S176)，将所述目标相对减速度(Af)设为所述第二目标值(Af2)，并执行使相对减速度(Gr)接近所述目标相对减速度(Af)的第二减速控制(S18)、(S19)。 |
