摆臂机械手

摘要

本发明公开了摆臂机械手包括一个倒立的L形的立柱，所述的立柱的上端设置有转动轴，所述的转动轴的一端设置有摆动连杆和摆动气缸，所述的转动轴的另一端设置有摆臂机构，所述的摆臂机构的下端部上设置有旋转气缸，所述的旋转气缸上设置有气爪气缸，所述的气爪气缸上设置有两个用来夹取工件的气爪，其优点在于：摆动气缸和摆动连杆可以驱动摆臂机构在仓料与加工设备之间做钟摆式摆动，并且摆臂机构上设置了气爪可以夹取工件，实现代替人工的目的，一个工人可以同时操作好几台加工设备。

主权项

摆臂机械手，其特征在于：包括一个倒立的L形的立柱（1），所述的立柱（1）的上端设置有转动轴（2），所述的转动轴（2）的一端设置有摆动连杆（3）和摆动气缸（4），所述的转动轴（2）的另一端设置有摆臂机构（5），所述的摆臂机构（5）的下端部上设置有旋转气缸（6），所述的旋转气缸（6）上设置有气爪气缸（7），所述的气爪气缸（7）上设置有两个用来夹取工件的气爪（8）；所述的立柱（1）的竖立部上斜向设置有气缸座（9），所述的立柱（1）的上端水平部上设置有竖直板（10）和水平板（11），所述的竖直板（10）和所述的水平板（11）上各设置有一个油压缓冲器（12），所述的摆动气缸（4）安装在所述的气缸座（9）上，所述的摆动连杆（3）在转动时，可分别被竖直板（10）和水平板（11）上的所述的油压缓冲器（12）所阻挡限位；所述的转动轴（2）的两端各有一个转盘轴套（14），朝内侧的一个转盘轴套（14）上设置有一个连接块（15），所述的摆臂机构（5）安装在所述的连接块（15）上；所述的摆臂机构（5）包括一个摆臂座（16），所述的摆臂座（16）的一侧安装在所述的连接块（15）上，所述的摆臂座（16）的中间设置有摆臂气缸（17），所述的摆臂气缸（17）的伸缩杆上设置有一个凸字形横截面的气缸顶板（18），所述的摆臂座（16）的两侧安装有直线导轨（19），所述的直线导轨（19）的前端设置有一个凹字形横截面的导轨顶板（20），所述的导轨顶板（20）的另一面上设置有气爪连接块（21），所述的旋转气缸（6）和所述的气爪气缸（7）设置在所述的气爪连接块（21）上。