一种大负载高精度二维电动云台装置

摘要

本发明公开了一种大负载高精度二维电动云台装置，包括底座、主机箱和监视平台，主机箱包括顶板、底板和两个侧板，监视平台两端设置有向下的吊板，吊板通过回转机构分别与主机箱的侧板连接；主机箱内设置有俯仰系统和方位系统，俯仰系统的驱动端穿过顶板，与安装在监测平台下表面的连杆机构连接；底座内设置有方位涡轮和方位回转轴，方位回转轴的下端安装在底座内，方位回转轴的上端与主机箱连接；方位涡轮的内周面与底座固定连接，方位涡轮的外周面与方位系统的方位蜗杆啮合。本发明采用纯机械式传动结构，避免了液压传动机构中的由于密封不好造成油体泄漏的问题，云台的稳定性更好，可靠性更高，在监测超长距离的目标时更精准。

主权项

一种大负载高精度二维电动云台装置，其特征在于，包括底座、主机箱和监视平台，主机箱包括顶板、底板和两个侧板，监视平台两端设置有向下的吊板，吊板通过回转机构分别与主机箱的侧板连接；主机箱内设置有俯仰系统和方位系统，俯仰系统的驱动端穿过顶板，与安装在监视平台下表面的连杆机构连接，俯仰系统的驱动端带动监视平台上下转动；底座内设置有方位涡轮和方位回转轴，方位回转轴的下端安装在底座内，方位回转轴的上端与主机箱连接；方位涡轮的内周面与底座固定连接，方位涡轮的外周面与方位系统的方位蜗杆啮合；所述回转机构包括回转轴、回转轴压盖、回转轴承和回转轴承座，所述回转轴一端穿过侧板，与安装在回转轴承座上的回转轴承相配置，回转轴承座固定在主机箱的内部；回转轴的另一端与吊板连接，用回转轴压盖压紧；俯仰系统的驱动端带动监视平台绕回转轴的轴线上下转动。