立体匹配方法和装置

摘要

本申请公开了一种立体匹配方法和装置。该方法包括：确定立体图像对的深度值范围，其中立体图像对包括两帧不同视角的图像；对立体图像对中的至少一帧图像进行扫描，其中在扫描期间通过邻域传播方式，使得该至少一帧图像中的每个像素维持位于深度值范围内的至少两个深度候选值；以及从至少两个深度候选值中选取一个深度候选值作为该像素的深度值。该实施方式通过在每个像素处维持多个深度候选值，增强了深度值计算方法，也即立体匹配方法的鲁棒性。

主权项

一种立体匹配方法，其特征在于，所述方法包括：确定立体图像对的深度值范围，其中所述立体图像对包括两帧不同视角的图像；对所述立体图像对中的至少一帧图像进行扫描，其中在扫描期间通过邻域传播方式，使得所述至少一帧图像中的每个像素维持位于所述深度值范围内的至少两个深度候选值；以及从所述至少两个深度候选值中选取一个深度候选值作为所述像素的深度值。