| 发明名称 | 撕膜装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种撕膜装置，其包括机械手以及由机械手控制移动的撕膜单元，所述撕膜单元包括夹具以及控制夹具开合的气缸，所述夹具包括位于下端的刮刀以及与刮刀可改变相对位置的夹持部。与现有技术相比，本实用新型具有的好处在：1)自动化程度提高，无需人员手工操作，效率提升，2)保证安全，3)生产成本降低。 | ||
| 申请公布号 | CN205615834U | 申请公布日期 | 2016.10.05 |
| 申请号 | CN201521128103.2 | 申请日期 | 2015.12.29 |
| 申请人 | 王昌华 | 发明人 | 王昌华 |
| 分类号 | B65B69/00(2006.01)I | 主分类号 | B65B69/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人 | 张喜安 |
| 主权项 | 一种撕膜装置，其特征在于：其包括机械手以及由机械手控制移动的撕膜单元，所述撕膜单元包括夹具以及控制夹具开合的气缸，所述夹具包括位于下端的刮刀以及与刮刀可改变相对位置的夹持部。 | ||
| 地址 | 518116 广东省深圳市龙岗区南联社区恒裕科技园S座5楼 | ||