主权项 |
一种自动刹车控制装置,其特征在于:包括微控制器(5)和用于采集使用者声音大小的声音采集电路(3),所述声音采集电路(3)与微控制器(5)之间接有用于对声音采集电路(3)采集到的声音大小进行比较的比较电路(4),所述微控制器(5)的输入端接有用于采集使用者心率信号的心电传感器(1)、用于识别使用者语音信息的人语音识别电路(2)和电源模块(9),所述微控制器(5)输出端接有驱动电路(7)和灯光报警电路(6),所述驱动电路(7)的输出端接有电机(8);所述声音采集电路(3)包括麦克风Mic和三极管Q2,所述麦克风Mic的一端分四路,一路与电阻R5的一端相接,另一路与电阻R4的一端相接,第三路与电容C11的一端相接,第四路与电容C12的一端相接;所述电容C12的另一端分两路,一路与电阻R6的一端相接,另一路与三极管Q2的基极相接;所述三极管Q2的集电极分两路,一路与电阻R7的一端相接,另一路与电容C14的一端相接;所述电阻R4的另一端、电容C11的另一端、三极管Q2的集电极和电容C14的另一端均接地;所述电阻R5的另一端、电阻R6的另一端和电阻R7的另一端均与VCC电压端相接;所述比较电路(4)包括芯片LM393,所述芯片LM393的反相输入端与电容C14和电阻R7的连接端相接,芯片LM393的同相输入端与滑动电阻R11的滑动端相接,芯片LM393的输出端与微控制器(5)相接。 |