用于高速堆垛机的驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种用于高速堆垛机的驱动装置，包括：行走轮；所述行走轮贯穿连接在下横梁上，并与导轨滚动连接；所述下横梁左右两端均安装有偏心轴；所述偏心轴一端安装有侧驱动轮，另一端连接有电机；所述侧驱动轮与所述行走轮连接，所述侧驱动轮之间设置有所述导轨。本实用新型通过偏心轴提高行走轮与导轨之间的摩擦力，侧驱动轮驱动行走轮转动，从而满足高加速度的要求，加速度值可达到1.0m/s²到2.0m/s²之间，大大缩短了堆垛机的起停时间，提高了堆垛机的作业效率。

主权项

一种用于高速堆垛机的驱动装置，其特征在于，包括：行走轮(3)；所述行走轮(3)贯穿连接在下横梁(6)上，并与导轨(5)滚动连接；所述下横梁(6)左右两端均安装有偏心轴(2)；所述偏心轴(2)一端安装有侧驱动轮(1)，另一端连接有电机(4)；所述侧驱动轮(1)与所述行走轮(3)连接，所述侧驱动轮(1)之间设置有所述导轨(5)。