一种植保无人机的尾传动变距结构

摘要

本实用新型公开一种植保无人机的尾传动变距结构，其包括尾波箱、尾转轴、齿轮、轴承、轴承座、舵机座、舵机、摇臂、万向推拉杆、尾拔叉固定座、尾拔叉转轴、尾拔叉、滑套连杆、滑套、推拉座、桨夹推拉杆、桨夹固定座、尾桨夹和尾桨，其传动原理如下：舵机座转动时，将动力传到摇臂上，摇臂推动万向推拉杆运动，万向推拉杆带动拔叉动作，使其绕尾拔叉转轴摆动，尾拔叉的摆动推动滑套连杆运动，滑套连杆推动滑套，滑套推动推拉座动作，推拉座推动桨夹推拉杆，桨夹推拉杆推动桨夹，桨夹带着尾桨摆动，从而完成了尾桨变距打风的功能。

主权项

一种植保无人机的尾传动变距结构，其特征在于：包括尾波箱、尾转轴、齿轮、轴承、轴承座、舵机座、舵机、摇臂、万向推拉杆、尾拔叉固定座、尾拔叉转轴、尾拔叉、滑套连杆、滑套、推拉座、桨夹推拉杆、桨夹固定座、尾桨夹和尾桨，尾转轴穿过尾波箱的中心轴孔而固定，尾转轴的外端与桨夹固定座连接，桨夹固定座上设有尾桨夹，尾桨夹上设有尾桨；齿轮套设于尾转轴上，齿轮的输出轴依次与轴承、轴承座连接；舵机座设于尾波箱的侧面，舵机固定于舵机座的下侧；舵机座的上侧通过销轴与摇臂的一端部固定连接，摇臂的另一端部与万向推拉杆的一端部连接，万向推拉杆的另一端部与尾拔叉固定连接；尾拔叉固定在尾拔叉固定座上，尾拔叉固定座设于尾波箱的侧面，尾拔叉转轴穿过尾拔叉固定座上的轴孔而设置；尾拔叉的上下两侧均连接有滑套连杆，上下两侧的滑套连杆套于一滑套内，滑套穿过尾转轴而设置，滑套的上下两侧各设有一桨夹推拉杆，桨夹推拉杆的另一端固定在尾桨夹上。