| 发明名称 | 一种机器人标定测试组合装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种机器人标定测试组合装置，所述机器人标定测试组合装置与激光系统相配合并用以标定机器人姿态，所述机器人标定测试组合装置包括固定于机器人上的标定板及直接固定于机器人或标定板上的负载组件，所述负载组件包括若干能够拆卸连接的量块以及将若干量块固定至一起的固定件。所述负载组件包括若干能够拆卸连接的量块，因此，在进行机器人标定测试的过程中，可根据需要增加或减少量块的数量，从而对机器人进行更加准确的标定。 | ||
| 申请公布号 | CN205619907U | 申请公布日期 | 2016.10.05 |
| 申请号 | CN201620312053.1 | 申请日期 | 2016.04.14 |
| 申请人 | 昆山工研院工业机器人研究所有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 | 发明人 | 陆炳融;郭跃;曹勇;郭佩佩;程艳花 |
| 分类号 | G01B21/00(2006.01)I | 主分类号 | G01B21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人 | 秦蕾 |
| 主权项 | 一种机器人标定测试组合装置，所述机器人标定测试组合装置与激光系统相配合并用以标定机器人姿态，其特征在于：所述机器人标定测试组合装置包括固定于机器人上的标定板及直接固定于机器人或标定板上的负载组件，所述负载组件包括若干能够拆卸连接的量块以及将若干量块固定至一起的固定件。 | ||
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号15层1504-4号 | ||