混合动力车辆的驱动控制装置

摘要

本发明的目的在于考虑到多个电动发电机的电力损失，提高电池的SOC的控制精度，并且由此确保电池的保护性能，提高再生的能量回收效率。在具备电动机转矩指令值运算单元的混合动力车辆的驱动控制装置中，设有电力损失推测单元、电力上下限值算出单元以及目标电力算出单元，电动机转矩指令值运算单元利用包括从目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式来算出多个电动发电机各自的转矩指令值。

主权项

一种混合动力车辆的驱动控制装置，具备：具有输出轴的内燃机；与驱动轮连接的驱动轴；第一电动发电机和第二电动发电机；具有与上述两个电动发电机、驱动轴、内燃机分别联接的4个旋转构件的差动齿轮机构；检测加速器开度的加速器开度检测单元；检测车辆速度的车辆速度检测单元；检测电池的充电状态的电池充电状态检测单元；目标驱动功率设定单元，其基于由上述加速器开度检测单元检测出的加速器开度和由上述车辆速度检测单元检测出的车辆速度设定目标驱动功率；目标充放电功率设定单元，其至少基于由上述电池充电状态检测单元检测出的电池的充电状态设定目标充放电功率；目标发动机功率算出单元，其根据由上述目标驱动功率设定单元设定的上述目标驱动功率和由上述目标充放电功率设定单元设定的上述目标充放电功率算出目标发动机功率；目标发动机动作点设定单元，其根据目标发动机功率和系统整体效率设定目标发动机动作点；以及电动机转矩指令值运算单元，其设定上述两个电动发电机各自的转矩指令值，上述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，设有：目标驱动力算出单元，其根据上述车辆速度和上述加速器开度算出目标驱动力；电力损失推测单元，其基于上述车辆速度和上述目标驱动力算出作为电力损失的推定功率；电力上下限值算出单元，其从基于上述电池的状态参数设定的值减去上述推定功率来决定限制对电池的输入输出电力的电力上限值和电力下限值；以及目标电力算出单元，其根据由上述目标发动机动作点算出的目标发动机功率与上述目标驱动功率之差算出目标电力，并且在该目标电力超出由上述电力上限值和上述电力下限值设定的范围时将其限制为上述电力上限值或者上述电力下限值，上述目标发动机功率算出单元对利用上述目标驱动功率和上述目标充放电功率所算出的值加上上述推定功率，由此算出上述目标发动机功率，上述电动机转矩指令值运算单元利用包括根据上述目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括上述目标电力的电力平衡式来算出上述两个电动发电机各自的转矩指令值。