用于运行无刷电动机的方法

摘要

本发明涉及用于运行无刷电动机的方法，其绕组由逆变器通过六个开关致动。提供识别单元，用于识别缺陷开关，提供一单元，用于测量逆变器的输出上的电压，提供微控制器，用于控制开关，并用于产生用于绕组的脉宽调制电压供给。短路开关（11，12，13，14，15，16）在电动机（1）中导致与电动机（1）的致动方向相反的转矩。根据本发明的方法因此提出，在检测到短路的开关（11，12，13，14，15，16）被识别出之后，绕组（U、V、W）以这样的方式被通电：产生整体为正的电动机转矩。为此目的，电动机（1）的致动周期被分为多个扇区（S1到S12），其中，根据缺陷开关（例如S16），用于致动绕组（U，V，W）的个体扇区（S1，S2，S11，S12）被解除致动，而其他扇区（S3‑S8）用于致动绕组（V，W）。

主权项

一种用于运行无刷电动机(1)的方法，无刷电动机(1)的绕组(U、V、W)由逆变器(2)借助六个开关(11，12，13，14，15，16)致动，其中，提供识别单元(A)，用于识别缺陷开关(11，12，13，14，15，16)；提供一单元(B)，用于逆变器(2)的输出(17，18，19)上的电压测量；提供微控制器(C)，用于控制开关(11，12，13，14，15，16)，以及产生用于绕组(U、V、W)的脉宽调制电源(PWM_U，PWM_V、PWM_W)，所述方法的特征在于，在有缺陷地开通的开关(11，12，13，14，15，16)被识别出之后，根据预先定义的脉宽调制电压值(PWM_U，PWM_V、PWM_W)以这样的方式致动绕组(U、V、W)：借助非缺陷开关(11，12，14，15)产生抵消负电动机力矩(M_brake)的支撑电动机力矩(M_add)，以便产生平均为正的电动机力矩，无刷电动机(1)的致动周期被细分为多个扇区(S1到S12)，其中，取决于缺陷开关(例如16)，用于致动绕组(U、V、W)的个体扇区(S1，S2，S11，S12)被解除致动，而根据规定的电压值将其他的扇区(S3‑S10)用于致动绕组(V，W)。