全啮合柔性滚动激波活齿减速器

摘要

本发明公开一种全啮合柔性滚动激波活齿减速器，包括外壳、中心轮、锥度滚子轴承、平面推力轴承、活齿架、径向轴承、柔性激波环、非圆全啮合激波盘、滚柱、端盖、活齿、螺钉、输出盘、螺钉；全啮合柔性滚动激波活齿减速器装置由非圆全啮合激波盘的轴作为输入，驱动滚柱(珠)滚动，迫使柔性激波环跟随非圆全啮合激波盘变形，柔性激波环的外缘与所有活齿啮合、且驱动活齿沿中心轮的摆线廓线运动，活齿架与活齿同步运动，固联在活齿架上的输出盘输出。

主权项

一种全啮合柔性滚动激波活齿减速器装置，其特征在于包括外壳(1)、中心轮(2)、锥度滚子轴承(3)、平面推力轴承(4)、活齿架(5)、径向轴承(6)、柔性激波环(7)、非圆全啮合激波盘(8)、滚柱(9)、端盖(10)、活齿(11)、螺钉(12)、输出盘(13)、螺钉(14)；外壳(1)、中心轮(2)和端盖(10)通过螺钉12同心固联，活齿架(5)通过滚子轴承(3)、平面推力轴承(4)和输出盘(13)与外壳(1)同心和轴向定位，活齿架(5)和输出盘(13)通过螺钉(14)固联，非圆全啮合激波盘(8)两端的轴，通过径向轴承(6)定位在端盖(10)和活齿架(5)的中心，滚柱(珠)(9)排列在非圆全啮合激波盘(8)的廓线周围，柔性激波环(7)套装在滚柱(珠)(9)外，活齿(11)处于柔性激波环(7)和中心轮(2)之间装入活齿架(5)槽内。