一种插拔服务器光纤模块的装置及方法

摘要

本发明提供一种插拔服务器光纤模块的装置及方法，包括：用于连接机器人的连接件；连接于所述连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸、通过开合实现对服务器光纤模块夹取的服务器光纤模块夹爪；以及设置于所述服务器光纤模块夹爪上、用于钩住服务器光纤模块后端拉环的服务器光纤模块拉钩。通过所述服务器光纤模块夹爪抓取服务器光纤模块，通过所述服务器光纤模块拉钩钩住所述服务器光纤模块后端的拉环以松开所述服务器光纤模块的锁扣，使工业机器人可以完成服务器光纤模块的抓取及插回；可以满足服务器光纤模块插拔的作业要求，在自动化的前提下，节省人力、提高效率，为机房服务器机柜板卡搬运维护的实现提供了前提条件。

主权项

一种插拔服务器光纤模块的装置，其特征在于，所述插拔服务器光纤模块的装置至少包括：连接件，用于将所述插拔服务器光纤模块的装置与机器人末端相连接；气缸，连接于所述连接件，用于驱动所述插拔服务器光纤模块的装置；服务器光纤模块夹爪，连接于所述气缸，所述服务器光纤模块夹爪包括左夹爪及右夹爪，通过所述左夹爪及所述右夹爪的开合实现对服务器光纤模块的夹取；以及，服务器光纤模块拉钩，设置于所述左夹爪或所述右夹爪上，用于钩住所述服务器光纤模块后端的拉环。