诱导式驱鸟机器人网络控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种诱导式驱鸟机器人网络控制系统及方法，包括埋设在机场跑道内侧间隔设定距离的若干个智能驱鸟机器人设备，所述驱鸟机器人设备通过机场基站接收机场主站的信息，机场主站接收机场服务器的信息，从而实现服务器操控驱鸟机器人的驱鸟炮鸣声的发射；所述智能驱鸟机器人设备包括仿真机器人模型、模型底座和控制设备，所述仿真机器人模型安装在模型底座上，所述模型底座能够带动仿真机器人模型转动，所述控制设备安装在模型底座内部。本发明的有益效果：它具有在机场针对各种鸟情自动旋转、可鸣炮、可采集鸟情、可远程控制的优点。

主权项

一种诱导式驱鸟机器人网络控制系统，其特征是，包括埋设在机场跑道内侧间隔设定距离的若干个诱导式驱鸟机器人设备，所述诱导式驱鸟机器人设备通过机场基站接收机场主站的信息，机场主站接收机场服务器的信息，从而服务器操控诱导式驱鸟机器人进行驱鸟声音的发射，通过炮鸣、诱导式驱鸟机器人设备的转动和天敌的声音的播放“告知危险”的方式训练鸟类的条件反射，让鸟“了解、适应、掌握”机场的飞行规律，熟悉机场飞行环境和飞行规律的鸟类再次接收到“飞行危险”信号就会提前主动撤离机场或采取藏匿不动的行为避让飞机；所述诱导式驱鸟机器人设备包括仿真机器人模型、模型底座和控制设备，所述仿真机器人模型安装在模型底座上，所述模型底座能够带动仿真机器人模型转动，所述控制设备安装在模型底座内部；所述仿真机器人模型包括模型固定底板，所述模型固定底板上固定有模型带动杆，所述模型带动杆上固定有机器人的躯干，所述机器人躯干的臀部设有驱鸟音频播放设备，所述机器人躯干的肩部安装有红外夜视摄像头，所述机器人躯干的胸部安装有通讯装置，所述机器人躯干两侧设有机器人驱动臂，所述机器人驱动臂内安装有驱鸟电子炮；所述模型底座的表面设有防雨罩，所述模型底座内设有控制设备，所述控制设备包括电气控制设备和驱动装置；所述电气控制设备包括控制装置、环境监测装置、稳压转换电源、驱鸟音频播放控制器，所述控制装置分别与环境监测装置、通讯装置、红外夜视摄像头、驱鸟音频播放控制器、驱鸟电子炮控制器、驱鸟装置控制器通信，所述驱鸟音频播放控制器控制驱鸟音频播放设备，所述驱鸟电子炮控制器控制驱鸟电子炮，所述驱动装置控制器控制驱动装置；所述环境监测装置用于监测模型底座底部水位高度，水位高度过高发出报警，避免模型底座进水的情况下继续使用导致的短路情况发生；所述通讯装置用于无线信号的收发，用来接收和发送命令，与手持机和驱鸟控制平台进行沟通；所述红外夜视摄像头用于鸟情采集，包括鸟的种类、数量、出现位置、出现时间信息，为后期预测驱鸟做准备；所述驱鸟音频播放器用于控制驱鸟声音，根据鸟的种类调节播放该种鸟类的天敌声，对声音的大小进行控制和驱鸟声音的选择；所述驱鸟电子炮控制器用于驱鸟电子炮的控制，对驱鸟电子炮的充放电和驱鸟电子炮的炮鸣进行开关控制；所述驱鸟装置控制器用于控制整个智能驱鸟机器人，对动作命令进行解析，根据协议解析出来的命令内容对智能驱鸟机器人的各个设备进行控制；所述驱鸟音频播放设备用于鸟类天敌音频信息的播放，对鸟类天敌声音进行扩声播放；所述驱鸟电子炮用发出高分贝带有闪光效果的炮鸣声，驱散鸟类；所述驱动装置用于带动仿真模型的360度全方位转动；根据动作命令中的方位角度，带动仿真模型转动到相应角度。