带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机

摘要

本发明涉及一种带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机。包括C形臂、影像增强器、X线管、支架、台车、监视器和控制器，影像增强器设置在C形臂一端，X线管设置在C形臂另一端，C形臂安装在支架上，C形臂能够沿支架旋转滑动，支架安装在台车上，支架能够沿台车水平滑动，监视器和控制器与影像增强器和X线管电连接，其特征在于所述的C形臂上还设置有定位模块，定位模块与所述的影像增强器和X线管相配合。本发明的带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机，使医生能够快速准确的进行微创及介入性治疗等手术，精度高及稳定性好，提高手术安全性、缩短手术时间、减少反复透视导致的辐射暴露、降低组织创伤和并发症。

主权项

带有手术定位和线性导航功能的C形臂X光机，包括C形臂、影像增强器、X线管、支架、台车、监视器和中央控制器，影像增强器设置在C形臂一端，X线管设置在C形臂另一端，C形臂安装在支架上，C形臂能够沿支架旋转滑动，支架安装在台车上，支架能够沿台车水平滑动，台车、监视器和中央控制器安放在地面上，监视器和中央控制器与影像增强器和X线管电连接，其特征在于所述的C形臂上还设置有定位模块，定位模块与所述的影像增强器和X线管相配合；所述的定位模块主要由第一平面运动机构、第二平面运动机构和四根连接件构成，四根连接件分别为第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件相连， 四根连接件设置在第一平面运动机构和第二平面运动机构的四角；所述的第一平面运动机构包括第一导轨框，第一导轨框为正方形；第一导轨框上滑动设置有第一x方向运动杆、第一y方向运动杆，第一x方向运动杆与第一y方向运动杆垂直设置，第一x方向运动杆沿第一导轨框的x方向滑动，第一y方向运动杆沿第一导轨框的y方向滑动；第一x方向运动杆和第一y方向运动杆上安装有第一轴承座，且第一x方向运动杆能够带动第一轴承座沿第一导轨框的x方向运动，第一y方向运动杆能够带动第一轴承座沿第一导轨框的y方向运动；第一连接件上设置有第一x方向1号带轮轴，第二连接件上设置有第一x方向2号带轮轴，第一x方向1号带轮轴和第一x方向2号带轮轴上设置第一x方向同步带，第一x方向同步带与第一x方向运动杆的端部滑块固定连接；第一连接件上还设置有第一y方向1号带轮轴，第四连接件上设置有第一y方向2号带轮轴，第一y方向1号带轮轴、第一y方向2号带轮轴上设置第一y方向同步带，第一y方向同步带与第一y方向运动杆的端部滑块固定连接；所述的第二平面运动机构包括第二导轨框，第二导轨框为正方形；第二导轨框上滑动设置有第二x方向运动杆、第二y方向运动杆，第二x方向运动杆与第二y方向运动杆垂直设置，第二x方向运动杆沿第二导轨框的x方向滑动，第二y方向运动杆沿第二导轨框的y方向滑动；第二x方向运动杆、第二y方向运动杆上安装有第二轴承座，且第二x方向运动杆能够带动第二轴承座沿第二导轨框的x方向运动，第二y方向运动杆能够带动第二轴承座沿第二导轨框的y方向运动；第一连接件上还设置有第二x方向1号带轮轴，第二连接件上还设置有第二x方向2号带轮轴，第二x方向1号带轮轴和第二x方向2号带轮轴上设置第二x方向同步带，第二x方向同步带与第二x方向运动杆的端部滑块固定连接；第一连接件上还设置有第二y方向1号带轮轴，第四连接件上还设置有第二y方向2号带轮轴，第二y方向1号带轮轴和第二y方向2号带轮轴上设置第二y方向同步带，第二y方向同步带与第二y方向运动杆的端部滑块固定连接；所述的第一平面运动机构与第二平面运动机构平行，第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件的两端分别固定在第一导轨框和第二导轨框的四角；第一轴承座内安装有第一关节轴承，第二轴承座内安装有第二关节轴承；所述的第一平面运动机构设置有3个第一平面标识，第一平面标识包括设置在第一y方向运动杆的上、下、右位置处的三个不锈钢钢球，即上不锈钢钢球、下不锈钢钢球和右不锈钢钢球，上不锈钢钢球与下不锈钢钢球的间距为80mm，下不锈钢钢球与右不锈钢钢球的间距为31mm；第二平面运动机构设置有3个第二平面标识，第二平面标识包括设置在第二x方向运动杆的上、下、左位置处的三个不锈钢钢球，即上不锈钢钢球一、下不锈钢钢球一和左不锈钢钢球，上不锈钢钢球一与下不锈钢钢球一的间距为31mm，下不锈钢钢球一与左不锈钢钢球的间距为80mm；第一轴承座设置有第一平面中心标识，第一平面中心标识由设置在第一轴承座上的一个不锈钢钢球组成；第二轴承座设置有第二平面中心标识，第二平面中心标识由设置在第二轴承座上的一个不锈钢钢球组成；第一平面标识的三个不锈钢钢球与第二平面标识的三个不锈钢钢球的位置均不相同；第一平面中心标识的不锈钢钢球与第二平面中心标识的不锈钢钢球的位置不相同；所述的第一关节轴承与第二关节轴承直接设置激光管，激光管为圆形管，激光管的尾部安装在第一关节轴承内，激光管的头部安装在第二关节轴承内，激光管的发射激光与激光管同轴；所述的第一连接件上还设置有驱动器，驱动器输入端与中央控制器电连接；驱动器输出端驱动第一x方向1号带轮轴、第一y方向1号带轮轴、第二x方向1号带轮轴和第二y方向1号带轮轴运动，驱动器的输出端还与激光管的尾部相连并控制激光管的激光发射；所述的定位模块固定安装在影像增强器下方且与影像增强器底面平行；所述的第一导轨框、第二导轨框、第一x方向运动杆、第一y方向运动杆、第二x方向运动杆和第二y方向运动杆均采用X光下不显影的碳纤维材料制作。