用于在马达驱动系统中实施颤振以控制电机器的操作的方法、系统和装置

摘要

本发明涉及用于在马达驱动系统中实施颤振以控制电机器的操作的方法、系统和装置。本发明的实施例涉及用于在马达驱动系统中实施颤振以控制多相电机器的操作的方法、系统和装置。

主权项

一种用于控制多相系统的操作的方法，其特征在于，所述方法包括：在第一任务处理周期（T_TASK2）期间迭代地执行慢速任务处理循环，该慢速任务处理循环以相对慢速执行，其中迭代地执行慢速任务处理循环的步骤包括：一旦在每个第一任务处理周期（T_TASK2）期间，就计算平均切换频率（f_{SW_avg}）和颤振跨度频率（f_span），其中颤振跨度频率（f_span）对应在颤振切换频率（f_SW）以产生被应用到逆变器模块的切换信号时所允许的频率变化量；在第二任务处理周期（T_TASK1）期间迭代地执行中等速度任务处理循环，该中等速度任务处理循环以中等速度执行，在第三任务处理周期（T_TASK0）期间迭代地执行快速任务处理循环，该快速任务处理循环以相对快速执行；其中迭代地执行快速任务处理循环包括：执行快速任务处理循环的前快速任务处理循环；以及执行快速任务处理循环的后快速任务处理循环；其中迭代地执行中等速度任务处理循环，包括：在执行前快速任务处理循环之前在执行中等速度任务处理循环期间以中等速度（T_TASK1）计算：伪随机数（K_rand），和基于平均切换频率（f_{SW_avg}）的新瞬时切换频率（f_{SW_new}），颤振跨度频率（f_span）和缩放版本的伪随机数（K_rand）；以及基于新瞬时切换频率（f_{SW_new}）定期地且连续地再初始化在快速任务处理期间使用的依赖时间的参数值，使得在快速任务处理期间使用的全部依赖时间的参数值都用代表新瞬时切换频率（f_{SW_new}）的正确值更新。