多联正弦机构

摘要

一种多联正弦机构，包括机座、中心轴、曲柄轴、曲柄滑块和n个正弦发生装置，第i正弦发生装置包括第i主滑块、第i主直线滑动副和第i副直线滑动副，i是1至n的自然数，曲柄轴紧固连接在中心轴的端面上并与中心轴的轴线有一偏心距，曲柄滑块上开有轴承座孔，轴承座孔与曲柄轴之间通过轴承副连接；曲柄滑块的远离轴承座孔处设有第i平台，第i平台通过第i副直线滑动副与第i主滑块连接，第i主滑块通过第i主直线滑动副与机座连接，第i副直线滑动副与第i主直线滑动副在运动方向上相互垂直布置。本发明能将一个匀速圆周运动转换为多个具有正弦函数特性的直线往复运动，也能将多个具有正弦函数特性的直线往复运动转换为一个匀速圆周运动。

主权项

一种多联正弦机构，其特征在于：所述的多联正弦机构包括机座、中心轴、曲柄轴、曲柄滑块和n个正弦发生装置，n为大于等于2的自然数，其中，第i正弦发生装置包括第i主滑块、第i主直线滑动副和第i副直线滑动副，i是1至n的自然数，所述的曲柄轴紧固连接在所述中心轴的端面上并与所述中心轴的轴线有一偏心距e，所述的曲柄滑块上开有轴承座孔，所述的轴承座孔与曲柄轴之间通过轴承副连接；所述曲柄滑块的远离轴承座孔处设有第i平台，所述的第i平台通过第i副直线滑动副与第i主滑块连接，所述第i主滑块通过第i主直线滑动副与机座连接，所述第i副直线滑动副与所述第i主直线滑动副在运动方向上相互垂直布置。