一种基于AGP的无人值守机房工业机器人控制系统及方法

摘要

本发明提供一种基于AGP的无人值守机房工业机器人控制系统及方法，包括：用于系统和用户之间进行交互和信息交换的人机界面，通过编程、地址映射控制工业机器人；连接于所述人机界面及所述机器人控制器之间的转换器，用于实现所述人机界面及所述机器人控制器之间的信息传输；以及，控制所述工业机器人工作的机器人控制器。本发明的无人值守机房的工业机器人控制方法由AGP人机界面通过编程、地址映射等来控制工业机器人，可实现系统设备的灵活性、可拓展性，发出命令的及时性、准确性，机器人的状态也能实时的显示，一旦有报警将及时通知管理人员。

主权项

一种无人值守机房的工业机器人控制系统，其特征在于，所述无人值守机房的工业机器人控制系统至少包括：人机界面、转换器、机器人控制器以及工业机器人；所述人机界面用于系统和用户之间进行交互和信息交换，并通过编程、地址映射控制所述工业机器人；所述转换器连接于所述人机界面及所述机器人控制器之间，用于实现所述人机界面及所述机器人控制器之间的信息传输；所述机器人控制器根据所述人机界面传输的信号控制所述工业机器人工作。