一种用于电磁干扰环境的机械手测试系统及其测试方法

摘要

本发明涉及一种用于电磁干扰环境的机械手测试系统，包括：置于电磁干扰环境外的控制部、与控制部连接的监控部，以及通过气动结构与控制部连接的执行部，执行部置于干扰环境内；监控部通过光耦与装置在执行部上的被测产品连接；控制部包括具有信号输入端和信号输出端的控制器、与控制器信号输出端连接的气动马达驱动部以及按键气缸驱动部；执行部包括与气动马达驱动部连接的气动马达模组以及与按键气缸驱动部连接的按键气缸。本发明通过气动结构代替传统的电动结构，能有效避免电磁干扰。同时监控部利用控制部输入“数字方波”和被测产品输入“数字信号”，实现监控部、控制部、被测产品时序同步，并且监控部能自动识别测试结果，提高测试效率。

主权项

一种用于电磁干扰环境的机械手测试系统，其特征在于，包括：用于置于电磁干扰环境外的控制部、与所述控制部连接的监控部，以及通过气动结构与所述控制部连接的执行部，所述执行部在应用中置于电磁干扰环境内；所述监控部通过光电耦合器与装置在执行部上的被测产品连接；所述控制部包括具有信号输入端和信号输出端的控制器、与所述控制器信号输出端连接的气动马达驱动部以及按键气缸驱动部；所述执行部包括与所述气动马达驱动部连接的气动马达模组以及与所述按键气缸驱动部连接的按键气缸。