减速装置和机械传动系统

摘要

本实用新型公开了一种减速装置和机械传动系统。减速装置包括输入轴、输出轴和行星传动机构，行星传动机构包括行星架、减速齿轮组和逆止齿轮组，行星架能在输入轴的带动下与输入轴同轴同向地转动，逆止齿轮组包括固定齿轮和转动齿轮组，转动齿轮组包括第一传动行星齿轮和逆止齿轮，第一传动行星齿轮设置于行星架上，逆止齿轮分别与固定齿轮和第一传动行星齿轮啮合，其中，在输入轴有转矩输入时，输入轴的转矩通过减速齿轮组实现向输出轴的减速输出，在输入轴无转矩输入时，逆止齿轮组使行星传动机构发生自锁以防止输出轴转动。该减速装置集合了双向逆止功能，使制动器和减速器合二为一。

主权项

一种减速装置，其特征在于，包括输入轴(14)、输出轴(4)和设置于所述输入轴(14)与所述输出轴(4)之间的行星传动机构，所述行星传动机构包括行星架(12)、减速齿轮组和逆止齿轮组，所述行星架(12)能在所述输入轴(14)的带动下与所述输入轴(14)同轴同向地转动，所述逆止齿轮组包括固定齿轮(3)和转动齿轮组，所述转动齿轮组包括第一传动行星齿轮(6)和逆止齿轮(2)，所述第一传动行星齿轮(6)设置于所述行星架(12)上，所述逆止齿轮(2)分别与所述固定齿轮(3)和所述第一传动行星齿轮(6)啮合，其中，在所述输入轴(14)有转矩输入时，所述输入轴(14)的转矩通过所述减速齿轮组实现向所述输出轴(4)的减速输出，在所述输入轴(14)无转矩输入时，所述逆止齿轮组使所述行星传动机构发生自锁以防止所述输出轴(4)转动。