| 发明名称 | 基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统。与现有技术相比，本实用新型具有低成本、高通信速率、高精度、高性能、高可靠性、全速率等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN205622559U | 申请公布日期 | 2016.10.05 |
| 申请号 | CN201620359349.9 | 申请日期 | 2016.04.26 |
| 申请人 | 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 | 发明人 | 沈钢群 |
| 分类号 | H02P8/12(2006.01)I;H02P8/14(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I;H02K11/20(2016.01)I | 主分类号 | H02P8/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 应小波 |
| 主权项 | 一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，该系统与EtherCAT主站通信连接，其特征在于，所述的控制系统包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统。 | ||
| 地址 | 201107 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号 | ||