一种可自由转向的爬壁机器人

摘要

本实用新型提供一种可自由转向的爬壁机器人，包括：机架、行驶机构、转向机构，所述行驶机构可升降地设置于所述机架上，所述转向机构包括支撑轴承、可伸缩中心吸盘、可伸缩外围吸盘，所述支撑轴承设置于所述机架上，所述可伸缩中心吸盘、可伸缩外围吸盘通过所述支撑轴承可旋转地设置于所述机架上，所述可伸缩外围吸盘设置于所述可伸缩中心吸盘的外围。通过转向机构来实现爬壁机器人的转向，具体为通过可伸缩中心吸盘与可伸缩外围吸盘吸附在行走面上，然后机架通过支撑轴承发生相对旋转来达到转向的目的。

主权项

一种可自由转向的爬壁机器人，其特征在于，包括：机架；行驶机构，所述行驶机构可升降地设置于所述机架上，所述行驶机构包括轮毂、行走带、吸附件，所述轮毂包括通过连杆相连的轮毂一、轮毂二，所述行走带绕设于所述轮毂一、轮毂二上，所述轮毂一、轮毂二可旋转地设置于所述机架上，所述吸附件设置于所述行走带上且沿所述行走带环形分布；转向机构，所述转向机构包括支撑轴承、可伸缩中心吸盘、可伸缩外围吸盘，所述支撑轴承设置于所述机架上，所述可伸缩中心吸盘、可伸缩外围吸盘通过所述支撑轴承可旋转地设置于所述机架上，所述可伸缩外围吸盘设置于所述可伸缩中心吸盘的外围。