可防滑的矿井提升机恒减速制动电液控制设备

摘要

本发明属于提升机制动控制技术，提出一种可防滑的矿井提升机恒减速制动电液控制设备。提出的电液控制设备包括有三相不停电电源UPS（3）、线性液压站（4）和双闭环调节装置（2）；线性液压站（4）包括有两个电液调压装置（4.1）、安全电磁阀（4.10）、液动阀（4.7）和油泵（4.3）；两个电液调压装置（4.1）的电信号输入端分别通过继电接触器的常闭触点、常开触点与双闭环调节装置的输出端连接并切换；电液调压装置（4.1）的油路输出端通过液动阀（4.7）、安全电磁阀（4.10）连接盘形制动器（7）的油路。本发明实现了矿井提升机的恒减速制动，并在安全制动过程中避免了钢丝绳的滑动和蠕动。

主权项

一种可防滑的矿井提升机恒减速制动电液控制设备，其特征在于：所述的电液控制设备包括有三相不停电电源UPS（3）、线性液压站（4）和双闭环调节装置（2）；所述的双闭环调节装置（2）包括有压力闭环和速度闭环；所述压力闭环的压力传感器（2.12）检测盘型制动器的压力值作为双闭环调节装置输入端的压力闭环信号，所述速度闭环的速度传感器（2.11）检测矿井提升机的运行速度值并作为双闭环调节装置输入端的速度闭环信号；所述的线性液压站（4）包括有电液调压装置（4.1）、安全电磁阀（4.10）、液动阀（4.7）和用以为电液调压装置（4.1）提供压力油的油泵（4.3）；所述的电液调压装置（4.1）为作为工作或备用的两个，通过控制继电接触器（1）可进行工作和备用的切换；所述的油泵（4.3）为对应两个电液调压装置设置的两个；两个所述油泵（4.3）的电动机（4.2）分别通过继电接触器（1）的常闭触点、常开触点与三相不停电电源UPS（3）连通；两个所述电液调压装置（4.1）的电信号输入端分别通过继电接触器（1）的常闭触点、常开触点与双闭环调节装置的输出端连接，接收来自双闭环调节装置（2）的速度闭环电信号、压力闭环电信号；两个所述电液调压装置（4.1）的油路入口分别与所对应的油泵（4.3）相连；两个所述电液调压装置（4.1）的油路出口分别与液动阀（4.7）的两个输入口A、B相连，电液调压装置（4.1）将收到的速度闭环电信号或压力闭环电信号按线性比例转换成压力信号控制内装比例阀的开度；液动阀（4.7）根据油压情况自动选择工作或备用油泵作为线性液压站供油的油源；液动阀（4.7）的输出端与安全电磁阀（4.10）的输入端相连；所述的安全电磁阀（4.10）至少为并联设置的两个；所述的安全电磁阀（4.10）的输出端连接盘形制动器（5）的油路，通过安全电磁阀（4.10）为盘型制动器（5）提供相应压力的油源，让盘型制动器（5）按线性比例向矿井提升机（6）施加相应的制动力，执行安全制动、工作制动；在恒减速安全制动过程中，电液调压装置（4.1）接收双闭环调节装置（2）输出的速度闭环电信号、压力闭环电信号，并按线性比例转换成压力信号控制内装比例阀的开度，使得提升机在当次的安全制动过程中，速度按预先设定的给定减速度递减，不受提升方向或载荷的大小以及安全制动瞬间速度大小的影响，当次安全制动的全过程均采用恒减速控制，且当次安全制动过程的平均减速度值保持恒定，降低安全制动过程对机械设备包括提升钢丝绳的冲击，消除安全隐患；确保制动停车过程中平稳安全，消除或减少停车时的震动和响声。