基于特征点分布统计的配电网设备外观检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于特征点分布统计的配电网设备外观检测方法及系统，该方法包括：采集包含配电网设备的实时图像，求解两幅图像的仿射变换矩阵；根据仿射变换矩阵确定实时图像中配电网设备所在的矩形区域，根据网格划分原则对此矩形区域进行网格区域划分，提取每个网格区域内的角点特征，记录每个网络区域内角点特征的数量，构成实时特征点分布矩阵；根据标准特征点分布矩阵和实时特征点分布矩阵中每个元素的差异程度判断配电网设备外观的异常程度。本发明可有效检查配电网设备表面是否有损坏、是否存在放电痕迹、油渍，设备上是否有附着异物等设备外观异常问题，并且对光照和拍摄角度有很好的适应性。

主权项

基于特征点分布统计的配电网设备外观检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含配电网设备的模板图像，确定配电网设备在所述模板图像中所在的矩形区域，根据网格划分原则将此矩形区域划分为多个网格区域，提取每个网格区域内的角点特征，构成标准特征点分布矩阵，矩阵元素为各网格区域的角点特征的数量；采集包含配电网设备的实时图像，求解两幅图像的仿射变换矩阵；根据所述仿射变换矩阵确定所述实时图像中配电网设备所在的矩形区域，根据所述网格划分原则对此矩形区域进行网格区域划分，提取每个网格区域内的角点特征，记录每个网络区域内角点特征的数量，构成实时特征点分布矩阵；根据所述标准特征点分布矩阵和所述实时特征点分布矩阵中每个元素的差异程度判断配电网设备外观的异常程度。