一种智能快递辅助投送机

摘要

一种智能快递辅助投送机，属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速，它与转盘相连，转盘上吊装有三个互成120°角的货架，转盘由伺服电机控制，三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前；每个货架上有从上至下平行的三个储物柜，储物柜安装在货架对应导杆上，可沿导杆前后滑动；螺旋机构由伺服电机驱动，按程序将气缸升降到指定高度，气压传动系统由程序控制，当找到指定货物，气缸移动将储物柜推出，取货完成后气缸缩回，储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。

主权项

一种智能快递辅助投送机，其特征在于：主要包括齿轮机构(1)，螺旋机构(2)和气压传动系统(3)，齿轮机构(1)位于转盘(7)上面，其包括第一伺服电机(9)、第一小齿轮(10)、第一大齿轮(11)、第二小齿轮(13)、第二大齿轮(12)，第一伺服电机(9)输出轴与第一小齿轮(10)连接，第一小齿轮(10)与第一大齿轮(11)啮合，第一大齿轮(11)输出轴向下延伸连接第二小齿轮(13)，第二小齿轮(13)与第二大齿轮(12)啮合，第二大齿轮(12)输出轴与转盘(7)连接；螺旋机构(2)位于货架(24)中心部位，其包括第二伺服电机(14)、螺杆(15)、螺母(16)，第二伺服电机(14)输出轴与螺杆(15)连接，螺杆(15)与螺母(16)旋合，螺母(16)与气缸(6)连接；气压传动系统(3)包括大带轮(17)、小带轮(19)、电机(20)、压气筒(21)、储气罐(22)、曲轴(23)、气缸(6)，电机(20)输出轴与小带轮(19)连接，小带轮(19)通过传动带(18)与大带轮(17)连接，曲轴(23)一端与大带轮(17)连接，另一端与压气筒(21)的活塞杆连接，压气筒(21)与储气罐(22)通过管路连接，储气罐通过管路与气缸(6)连接。