自动型组合式电缆传送机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动型组合式电缆传送机器人，包括运动模块和控制模块，控制模块上设有按钮、航插接口、无线控制模块，控制模块与运动模块之间通过线缆相连。本实用新型将运动模块与控制模块分离，极大缩小了运动机构的体积和重量，扩大了适用范围，降低了升级和维修成本；通过伺服电机和滚珠丝杠装置实现了电缆的自动输送，减少了人工的使用；通过具有单向输送功能和自适应外径功能的机械手臂，使电缆定向输送，提高了效率；通过单机控制或多个机构联机协调工作，可以适应不同工况，按照实际需求自由搭配；采用有线或无线远程控制，统一协调多个机构，可调整机构数量、速度、运行模式等指标，并保证各个机构同步动作，提高了工作效率。

主权项

自动型组合式电缆传送机器人，其特征在于：包括运动模块（1）和控制模块（2），控制模块（2）上设有按钮（3）、航插接口、无线控制模块，控制模块（2）与运动模块（1）之间通过线缆（4）相连。