一种超声波焊接机器人

摘要

一种超声波焊接机器人，包括机架，所述机架上设有可移动的超声波焊接机构，所述超声波焊接机构包括设于机架上并可沿机架移动的焊接导向组件、设于焊接导向组件上并可沿焊接导向组件移动的焊接手臂、设于焊接手臂前端并可沿自身轴线转动的焊接头，所述焊接头可相对焊接手臂摆动。本实用新型实施例，通过在装置上设有焊接导向组件，通过设于焊接导向组件上并可沿焊接导向组件移动的焊接手臂实现超声波焊接装置在机架的x轴、y轴、z轴方向上移动，另外负责在工件表面进行焊接工作得焊接头自身可转动和摆动，实现超声波焊接机构能够对工件所需的各位置上的焊接点进行作业。

主权项

一种超声波焊接机器人，包括机架，所述机架上设有可移动的超声波焊接机构，其特征在于：所述超声波焊接机构包括设于机架上并可沿机架纵向移动的焊接导向组件、设于焊接导向组件上并可在导向组件上横向移动和竖向移动的焊接手臂、设于焊接手臂前端并可沿自身轴线转动的焊接头，所述焊接头可相对焊接手臂摆动。