METHOD FOR PROVIDING INFORMATION ABOUT FREE SPACE IN A REGION SURROUNDING A MOTOR VEHICLE AS RAW SENSOR DATA AT A COMMUNICATION INTERFACE, SENSOR DEVICE, PROCESSING DEVICE AND MOTOR VEHICLE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von von einem in einem Umgebungsbereich (7, 8) eines Kraftfahrzeugs (1) erfassten Objekt abhängigen Informationen, bei welchem der Umgebungsbereich (7, 8) mit einer Sensoreinrichtung (4, 10, 11) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, und eine Information an einer Kommunikationsschnittstelle im Kraftfahrzeug (1) bereitgestellt wird, wobei Sensor-Rohdaten als Information über einen zwischen der Sensoreinrichtung (4, 10, 11) und einem im Umgebungsbereich (7, 8) erfassten Objekt erkannter Freiraum in einer sensoreinrichtungsseitigen Steuereinheit (3a) abgelegt werden und diese Sensor-Rohdaten an einer mit der sensoreinrichtungsseitigen Steuereinheit (3a) verbundenen Kommunikationsschnittstelle (13) zur Übertragung an und zur Weiterverarbeitung mit einer weiteren Steuereinheit (3b) einer die beiden Steuereinheiten (3a, 3b) umfassenden und zur Erstellung einer Umgebungsbereichskarte ausgebildeten Verarbeitungseinrichtung (12) bereitgestellt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Sensoreinrichtung, eine Verarbeitungseinrichtung (12) und ein Kraftfahrzeug (1).